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电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究 相似文献
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传统的大学英语教学多注重语言知识的传授,忽略对大学生非语言交际能力的培养。本文通过举例说明非语言交际在大学英语教学中主要作用。 相似文献
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基于X射线脉冲星导航定位方法是一种全新的自主导航技术。该文给出了脉冲星绝对定位的基本原理,针对有关文章存在的疑问,提出了脉冲星导航绝对定位中整周模糊度改进算法,并对其进行了深入的分析和理论推导,通过仿真计算脉冲星整周模糊度和航天器的位置,得到了较理想的定位精度。这种新改进的整周模糊度算法为脉冲星绝对定位提供了新的思路。 相似文献
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1950年春,继2月陈赓司令员率第4兵团部进驻昆明、3月第4兵团和第18兵团各一部胜利举行西昌战役(4月又解放海南岛)后,川、黔、滇、康四省均告解放,全国大陆唯一尚待解放的省区就是西藏了. 相似文献
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狭长空间火灾区域模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机仿真模拟方法在性能化防火设计中扮演重要角色。区域模型方法有其独有的优势,其对计算机硬件要求较低,计算结果与实验结果符合的较好。以CFAST为代表的区域模型方法软件得到了广泛应用。CFAST被禁止应用于狭长空间的火灾模拟。通过对狭长空间进行一定的空间分割,得到了与实际基本相符的结果,从而进一步拓展了CFAST软件的使用范围。 相似文献
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西藏和平解放后,西藏反动上层坚持分裂国家、维护封建农奴制度的反动立场,千方百计地阻挠、破坏和平解放西藏协议的实施,进行了一系列背叛和分裂祖国的活动.经过长期策划和准备,1959年3月10日,西藏上层反动分子借达赖喇嘛要到西藏军区机关驻地观看军区文工团演出之机,挑起事端,发动了全面武装叛乱. 相似文献
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通过实验和理论分析,研究了焊条药皮组成对硫、磷在熔渣—铁水间的分配(L_s,L_p)及溶敷金属中脱硫、磷的影响。结果表明:在药皮中适当增加CaCO_3及降低SiO_2有利于熔敷金属中的脱硫脱磷;而增加MgO对脱硫的作用不明显,却有利于脱磷;增加CaF_2有利于脱硫,对脱磷的作用影响不大。 相似文献
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基于X射线脉冲星的导航技术,无论技术研究还是实验验证,都是以X射线脉冲星信号为基础。但是实际的观测数据无法确定其精确值,不便于进行导航算法的分析验证。因此,通过模拟算法重构X射线脉冲星信号十分必要。基于泊松分布建立X射线脉冲星信号模型,介绍脉冲轮廓的构建方法;介绍了两种纯数值的脉冲星信号模拟算法。针对这两种算法因近似导致信号模拟不精确的问题,提出一种基于精确光子流量函数的纯数值X射线脉冲星信号的模拟算法,该算法采用分段线性函数拟合的脉冲轮廓函数,基于分布函数及其反函数导出。模拟算法重构PSR B0531+21脉冲星的信号,并利用χ2拟合优度检验验证模拟算法生成的光子到达时间服从泊松分布。将提出的算法与两种已有的算法进行比较,仿真结果表明从光子数目和脉冲轮廓误差来看,提出的算法都优于其他两种算法,更接近实际信号。由新算法重构的脉冲星信号进行历元折叠得到观测脉冲轮廓,并将其与标准脉冲轮廓比较,发现随着观测时间的增长,观测脉冲轮廓趋近于标准脉冲轮廓,验证了模拟算法是有效可行的。 相似文献